AI边缘计算网关在车路协同中的应用

　　随着智慧城市建设的不断推进,城市交通也亟待升级优化,智慧交通监控通过放置在道路和路边的各种高清及超高清网络摄像机和Al BOX网关等设备,对道路路况和来往车辆进行实时监控、视频/图像回传和存储，结合Al、移动互联网、物联网、云计算、大数据等技术,实现道路、车辆、交通监管设备之间的快速通信和信息共享。

　　AI网关车路协同场景需求
　　1.交叉路口：
　　交通数据采集；高精地图；人车实时感知；路网态势监测；道路信息发布
　　2.高速/城市快速路口：
　　高速巡航系统；感知系统；违法事件检测

　　车路协同拓扑图

　　视频AI网关的视觉+毫米波+激光雷达融合
　　1.交通参与者感知，实现车辆、非机动车的检测识别；
　　2.对交通参与者进行高精度定位，实现位置、速度、方向及车距的感知，分析发布交通态势；
　　3.识别车道线、停车线、斑马线、可行驶区域、标识牌等；
　　4.车道交通事件检测，包括拥堵检测、异常停车检测、超速/低速行驶、逆行、道路施工、抛洒物检测等。
　　车路协同的解决方案

　　通过边缘计算服务器对外设备接入摄像头、毫米波、激光雷达等设备通过4G/5G/WiFi等无线通信模块（AI视频网关），对采集的数据进行AI融合算法实现远程视频监控。