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不是所有的驱动程序都必须有自己的工作队列。驱动程序可以使用内核提供的缺省工作队列。由于这个工作队列由很多驱动程序共享，任务可能会需要比较长一段时间才能开始执行。为了解决这一问题，工作函数中的延迟应该保持最小或者不要延时。 需要特别注意的是缺省队列对所有驱动程序来说都是可用的，但是只有经过GP许可的驱动程序可以用自定义的工作队列。 创建工作队列 每个工作队列有一个专门的线程，所有来自运行队... 阅读全文
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1. 相关接口2. 代码样例3. 编译运行TOC 1. 相关接口 module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限) module_param_array(数组名,数组类型,数组长,参数读/写权限) 说明： 参数和参数类型，需保持一致 参数类型有： byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp（字符指针）、bool 或 invboo... 阅读全文
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旋锁和信号量都是解决互斥问题的基本手段，面对特定的情况，应该如何进行选择呢？ 选择的依据是临界区的性质和系统的特点。 从严格意义上说，信号量和自旋锁属于不同层次的互斥手段，前者的实现依赖于后者。在信号量本身的实现上，为了保证信号量结构存取的原子性，在多CPU 中需要自旋锁来互斥。 信号量是进程级的，用于多个进程之间对资源的互斥，虽然也是在内核中，但是该内核执行路径是以进程的身份，代表进程来争... 阅读全文
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短延时（忙等） void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsigned long usecs); void mdelay(unsigned long msecs); 长延时（忙等） void msleep(unsigned int millisecs); unsigned long msleep_interruptible(uns... 阅读全文
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1. 相关接口和结构体2. 驱动代码示例3. 应用层测试代码TOC 1. 相关接口和结构体 接口： //初始化接口 int fasync _ helper(int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync _ struct **fa); //释放信号接口 void kill _ fasync(struct fasync _ struct... 阅读全文
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1. eventfd 事件通知 eventfd 事件通知不仅可以用于线程间的事件通知，还可以用于内核和用户空间的事件通知。 2. eventfd 用户空间API #include //创建事件通知句柄，可以被read 和 write 函数使用 int eventfd(unsigned int initval, int flags); Linux shell下 输入 man event... 阅读全文
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1. 定时器简介2. jiffies 变量3.定时器相关API4. 驱动例程TOC 1. 定时器简介 软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现，简单的说，内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期，如果到期，就回调相应的注册函数，将其作为中断底半部来执行。实际上，时钟中断处理程序会触发TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。设备驱动程序如要获得时间信息以... 阅读全文
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1.ioctl 简介2.ioctl 函数实现模板TOC 1.ioctl 简介 ioctl是Linux专门为用户层控制设备设计的系统调用接口，这个接口具有极大的灵活性，我们的设备打算让用户通过哪些命令实现哪些功能，都可以通过它来实现，ioctl在操作方法集中对应的函数指针是long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned ... 阅读全文
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1.主设备号码和次设备号2.字符设备的注册3.字符设备驱动程序样例TOC 1.主设备号码和次设备号 dev_t dev_t 类型是定义在中定义用来保存设备编号(前12位用来表示主设备号，后20位表示次设备号) 注意：我们获取主设备号和次设备号应该使用内核提供的宏 MAJOR(dev_t):获取主设备号 MINOR(dev_t):获取次设备号 MKDEV(int major, ... 阅读全文