2. linux 驱动编译及加载

1.找到和本机相符的linux源码
2.编写一个简单的驱动程序
3.编译驱动及加载

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1.找到和本机相符的linux源码

• 查看本机是否有linux源码
  

  查看目录/usr/src
  以ubuntu14.04为例，linux源码目录为/usr/src/linux-headers-3.13.0-24-generic

• 若是本机没有源码就需要自己去下载相应的源码
  

  同样以ubuntu 14.04为例
  首先查看本机内核版本：uname -r
  然后去官网下载linux源码，网址如下：[1] :https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/
  在上面的网址找到对应版本的源码

2.编写一个简单的驱动程序

hello.c

#include <linux/init.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h> 

MODULE_LICENSE("GPL"); 

static int __init hello_init(void) 
{ 
    printk("init hello module\n"); 
    return 0; 
} 

static void __exit hello_exit(void) 
{ 
    printk("exit hello module\n"); 
} 

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit);

Mekefile

KERNEL_DIR=/usr/src/linux-headers-3.13.0-24-generic 
all: 
    make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules 

clean: 
    make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` clean 

obj-m += hello.o

3.编译驱动及加载

• 编译驱动
  

  执行 $ make，编译后会在当前目录生成hello.ko

• 驱动加载及卸载
  

  加载驱动 # insmod hello.ko，加载驱动

查看驱动加载 lsmod | grep hello

卸载驱动 # rmmod hello

查看驱动打印信息 $ dmesg | tail