2020年7月16日
二维码分析
摘要： 背景介绍 视觉的方法可以用来估计位置和姿态。最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征，这样使用opencv相机标定和、相机畸变矫正、轮廓提取、solvepnp来获取目标相对于相机的位姿。在实际使用中只要相机和目标一方是估计的，那就可以得到全局坐标。如果相机和靶标都在移动，那只能获取到相对坐标。但 阅读全文
posted @ 2020-07-16 15:31 往昔是少年 阅读(864) 评论(0) 推荐(0) 编辑