摘要： 最近想某种上网，就装了一个XXXVPN，装完之后需要更新，所以sudo apt update，但是一直更新不过去，就卸载了，然后发生了问题，就是即使卸载了，sudo apt update还是有问题，就让我很困惑，然后就找问题，一开始认为是source.list问题，然后找到删除source.list 阅读全文

摘要： 1、了解Linux目录结构 推荐看一下：https://www.runoob.com/linux/linux-system-contents.html Linux支持多个用户进行操作的，这样提高了系统的安全性，也可以多人共用一个系统，不过要注意的是系统中安装的软件相关路径，如果全部安装到了某个用户下 阅读全文

摘要： 1、官网连接 英文：https://spinningup.openai.com/en/latest/ 中文：https://spinningup.qiwihui.com/zh_CN/latest/index.html 2、遇到的问题 在安装mujoco之前不会遇到任何问题，安装mujoco遇到问题解 阅读全文

摘要： 一、rqt_plot是常用的一个画图工具，可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1 $ rostopic list 2、运行rqt_plot 1 $ source devel/setup.bash 2 $ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name 阅读全文

摘要： 1、查看Ubuntu驱动 ubuntu-drivers devices 2、安装推荐的显卡驱动 sudo apt install nvidia-driver-460 3、重启后查看 nvidia-smi 显示上面页面表示安装完成 阅读全文

摘要： Ubuntu 硬盘挂载，新的硬盘挂载之前需要进行分区。磁盘分区方式如下： 1. 查看磁盘分区 $ sudo fdisk -lu 2. 对磁盘/dev/sdb进行分区 $ sudo fdisk /dev/sdb按照提示输入m，然后出现命令提示，选择n，添加一个新的分区，根据提示选择是否是主分区，可选择 阅读全文

摘要： 一、电脑配置 系统：Ubuntu20.04.2 LTS 内存：8G CPU：i7-6700@3.4GHz*8 GPU：NVIDIA GK208[GeForce GT 730] 二、预装软件 Installing Ubuntu Linux Installing NVIDIA GPU Driver In 阅读全文

摘要： 本文参考了其他人的博客文章写出来的一下常用的conda使用方法，虚拟环境的使用大大方便了环境配置的工作 建议使用前加入清华的镜像，不然可能出现网络连接导致的问题。 清华镜像导入方法如下 conda config --add chanels https://mirrors.tuna.tsinghua. 阅读全文

摘要： 1、基本编译命令 gcc prog.c -o prog prog.c 为gcc的输入命令 prog 为输出文件，可执行文件 file prog可查看文件类型 ./prog 则执行prog文件 ./prog > output 输出信息被定向到 output 文件中 2、多文件编译 如果需要调试，须在g 阅读全文

摘要： 1、下载中文包 https://github.com/StellarCN/scp_zh/blob/master/fonts/SimHei.ttf 2、查找matplotlib所在的文件路径 python3 然后在python3中输入 >>>import matplotlib >>>matplotli 阅读全文