摘要： 1、区分显卡版本 RTX30系列的显卡只支持cuda11以上的版本，这是一个天坑，在安装的时候一定要区分开来，不然安装半天cuda10版本的，根本不能用，原因是因为算力不同。对于其他版本的cuda，主要通过命令nvidia-smi来查看，只要不高于显示的cuda版本即可。 2、区分Pytorch，T 阅读全文

摘要： 参考连接：https://blog.csdn.net/weixin_30876945/article/details/95315599 下载PyQt5源码 https://pypi.org/project/PyQt5/#files 解压文件，然后编译安装 $ tar -xzvf PyQt5-5.15 阅读全文

摘要： 1、下载Qt 下载连接如下： https://download.qt.io/archive/qt/ 我选择的是，5.12.10版本，进入该版本下，然后进入single文件夹，下载 qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz 2、解压Qt $ tar -zxvf qt-every 阅读全文

摘要： 系统分区 (注，这种方式适合笔记本，台式机，不适合工控机) 最简单的分区方式，不用分其他的分区只需要分swap area和根目录，交换空间大小一般为内存大小或者两倍于内存，剩下得就做根目录。 swap area 16384 / other 阅读全文

摘要： 安装上这三个，基本上就可以使用catkin_make编译了，如果有需要别的，可以继续安装其他的包 $ pip install rospkg $ pip install rospy catkin_tools 注意：自己的python路径，可以通过which python来查看当前环境的路径 阅读全文

摘要： 1、pip安装 普通版本的pip安装1 pip install XXX平台对应版本pip安装（安装scikit-learn时候出了问题，解决方案）2 sudo -H pip install XXX卸载方式3 pip uninstall XXX 2、setup.py安装 python使用setup.p 阅读全文

摘要： 1、基础环境列表 Jetpack 4.4 CUDA 10.2 python=3.6.9 这两个版本比较重要，原因是需要装torch要大于1.7版本的，而大于1.7版本的torch需要装Jetpack， 相关版本，可查看：https://forums.developer.nvidia.com/t/py 阅读全文

摘要： #step1:安装环境pip install virtualenv virtualenvwrapper #step2:修改.bashrc vim ~/.bashrc #.bashrc中要填加的内容 # virtualenv and virtualenvwrapper export WORKON_HO 阅读全文

摘要： 1、查看torch版本 import torch torch.__version__ 2、查看torchvision版本 import torchvision torchvision.__version__ 阅读全文

摘要： /*QString转quint）*/1 QString Port_str = "8000"; 2 quint Port_num; 3 Port_num=quint(Port_str.toUint()); /*quint转QString*/ 4 quint Port_num = 8000; 5 QSt 阅读全文