Python的扩展接口[3] -> Matlab引擎 -> 使用 Python 调用 Matlab 程序
Python - Matlab
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Matlab的官方文档中介绍了Matlab与其余编程语言之间的引擎接口,其中包括对于Python开放的引擎API,可参考官方教程,其中包括引擎安装,基本使用,以及Python与Matlab之间的数据类型转换及交互。
除了使用官网的Matlab引擎来驱动Matlab外,还可以使用第三方包mlab来进行连接或直接使用win32com的dispatch来进行控制,但目前mlab仅支持Python 2的版本。
1 Python-Matlab引擎 / Pyhton-Matlab Engine
首先,需要确保Matlab及Python的配置和安装,利用Matlab提供的setup.py文件安装Python的引擎包,安装步骤及过程如下,
1. 确保安装可用的Python和Matlab,且两者版本对应,如32位的Matlab需对应32位的Python,同时还需查看Matlab支持的Python版本(目前2015a版支持的Python版本为2.7/3.3/3.4);
2. 添加Python目录到环境变量(如果未添加);
3. 获取Matlab文件夹目录,可通过Matlab命令行窗口输入matlabroot命令返回;
4. 安装引擎,Windows利用下面的命令(此处路径可能需要修改)进行安装,此处可能需要管理员权限运行。
1 cd C:\Program Files\MATLAB\R2015a\extern\engines\python 2 python setup.py install 3 pause
2 Python-Matlab数组 / Pyhton-Matlab Array
在Python中,如果需要创建一个Matlab的数组,也可以通过Matlab引擎API来完成,主要数据类型如下图显示。
下面介绍数组的基本使用,其基本使用方法与numpy类似,但是reshape()函数略有不同,
1 import matlab.engine 2 3 # Basic usage 4 int_8 = matlab.int8([1, 2, 3, 4, 5, 6]) 5 print(int_8) # [[1, 2, 3, 4, 5, 6]] 6 print(int_8.size) # (1, 6) 7 int_8.reshape((2, 3)) # reshape function is different from numpy 8 print(int_8) # [[1, 3, 5], [2, 4, 6]] 9 10 double = matlab.double([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) 11 print(double) # [[1.0, 2.0, 3.0], [4.0, 5.0, 6.0]] 12 print(double[0]) # [1.0, 2.0, 3.0] 13 print(double[1][2]) # 6.0
对于数组的切片,Matlab的array与Python的list也有所不同,官网给出的解释在于,Matlab数组切片返回的是一个视图,而不是像Python中返回一个浅拷贝。
1 # Slice array 2 py = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]] 3 mt = matlab.int32([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) 4 py[0] = py[0][::-1] 5 mt[0] = mt[0][::-1] 6 # Slicing a Matlab array returns a view instead of a shallow copy 7 print(py) # [[3, 2, 1], [4, 5, 6]] 8 print(mt) # [[3, 2, 3], [4, 5, 6]]
3 Python-Matlab基本操作 / Pyhton-Matlab Basic Operation
Python还可以通过引擎完成对Matlab的一些基本操作与控制。
完整代码
1 import matlab.engine 2 3 eng = matlab.engine.start_matlab() 4 5 print(eng.sqrt(4.)) # 2.0 6 eng.plot(matlab.int32([1, 2, 3, 4]), matlab.int32([1, 2, 3, 4])) 7 8 eng.eval("hold on", nargout=0) 9 eng.eval("plot([4, 3, 2, 1], [1, 2, 3, 4])", nargout=0) 10 11 eng.eval("x = 3", nargout=0) 12 eng.eval("y = 41", nargout=0) 13 eng.eval("z = [213, 123]", nargout=0) 14 print(eng.workspace) 15 print(eng.workspace['x'], eng.workspace['z']) 16 """ 17 Name Size Bytes Class Attributes 18 19 x 1x1 8 double 20 y 1x1 8 double 21 z 1x2 16 double 22 23 3.0 [[213.0,123.0]] 24 """ 25 26 input("Press Enter to exit.") 27 eng.quit()
分段解释
1 import matlab.engine 2 3 eng = matlab.engine.start_matlab()
首先导入需要的包并生成实例,此处调用sqrt()函数计算,得到结果,还可以利用引擎实例调用plot函数进行画图,但需要注意的是,传入的参数需要是Matlab类型参数。
1 print(eng.sqrt(4.)) # 2.0 2 eng.plot(matlab.int32([1, 2, 3, 4]), matlab.int32([1, 2, 3, 4]))
当我们需要执行某些Matlab命令时,可以利用eval函数对其进行输入,下面的方法画出了另外一条直线,其中nargout参数为设置输出返回参数的数量,默认为1。无参数返回时需要设置为0。
1 eng.eval("hold on", nargout=0) 2 eng.eval("plot([4, 3, 2, 1], [1, 2, 3, 4])", nargout=0) 3 4 eng.eval("x = 3", nargout=0) 5 eng.eval("y = 41", nargout=0) 6 eng.eval("z = [213, 123]", nargout=0) 7 print(eng.workspace) 8 print(eng.workspace['x'], eng.workspace['z']) 9 """ 10 Name Size Bytes Class Attributes 11 12 x 1x1 8 double 13 y 1x1 8 double 14 z 1x2 16 double 15 16 3.0 [[213.0,123.0]] 17 """ 18 19 input("Press Enter to exit.") 20 eng.quit()
4 Python-Matlab调用m文件 / Pyhton-Matlab Call m File
下面介绍如何使用Python调用m来进行计算并获得返回结果,首先定义以下的m文件,在被调用的m文件中再调用下一个m文件,使用的m文件如下,
定义入口函数callentry,接收两个参数,随后对两个参数分别在内部进行加和乘操作,再调用外部另一个m文件的callsub函数进行相减操作,将返回的结果保存在数组r中返回。
callentry.m 代码
function [x, y, z] = callentry(a, b); x = add(a, b) y = mul(a, b) z = callsub(a, b) end function l = mul(m, n); l=m*n; end function l = add(m, n); l=m+n; end
callsub.m 代码
function r = callsub(a, b); r = a-b; end
在Python中,运行如下代码,
1 import matlab.engine 2 3 eng = matlab.engine.start_matlab() 4 print(eng.callentry(7.7, 2.1, nargout=3)) 5 eng.quit()
Note: 值得注意的是,此处需要设置nargout参数,当未设置时默认为1,即默认只返回1个参数,当知道Matlab返回参数的数量时,通过nargout进行设置来获取所有需要的参数。无参数返回时请设为0。
在第一次运行生成实例时会较慢,因为需要启动Matlab引擎,最终得到输出如下,可以看到,Matlab的console界面显示的结果在Python中也会输出,最后得到的结果是列表形式的Python数据。
x = 9.8000 y = 16.1700 z = 5.6000 r = 9.8000 16.1700 5.6000 (9.8, 16.17, 5.6)