摘要：
freertos的基本框架如下 注意有三点很重要： 1.任务的资源 （1）任务优先级：freertos 能够调度的任务优先级在freertosConfig.h中的configMAX_PRIORITIES中定义，每一个任务的优先级都在0~configMAX_PRIORITIES -1 中取值 优先级是 阅读全文
摘要：
摘要：上位机软件程序通过QT实现，采集输入信息，根据实际需要做出合适的串口通讯协议，实现效果如下图所示： 主要实现的功能： 1.串口基本参数可选，可调 2.显示区域可选择十六进制/asicii码显示，可根据自己的需求调整多少字节对齐，显示的比较工整，有利于解析协议 3.可自己制定协议头，其他子项内容 阅读全文