2020年问题记录

1. stm32 串口DMA和cat1通讯导致串口还没有完全接受完模组数据，实际接受和模组将要发送的不一致，即AT模组会将1000的包分为两次接收+RECVICE,600 +RECVICE,400 然后+RECVICE,600中会在300个字节中触发串口的接收完成中断，还有300个没有接收完成，所以不能使用串口完成中断和串口空闲中断接收处理数据，空闲中断为1个字节的时间没有接收到数据就是空闲中断，很容易误判，需要使用定时器做串口超时接受处理

2. stm32使用malloc时，将自动将heap大小计算到zi-data中

3. 读写sfud（spi flash）时，使用sfud提供的读写函数可以正常操作，使用rt_device_write/read读写会求一个物理地址导致程序崩溃如下

   rtthread在使用sfud 操作w26q64的时候有两套操作函数

   1. sfud_erase_write/read适合任意地址任意字节的读写操作

   2. rt_device_write/read(&flash_dev->flash_device, 0x03, wdata, 1)，注意最后两个参数，data必须大于等于w25q64的块大小4096，最后一个参数1为读取扇区数量不是字节数注意，因为在rt_sfud_read中乘了每个扇区的字节数如下

      /* change the block device's logic address to physical address */
      rt_off_t phy_pos = pos * rtt_dev->geometry.bytes_per_sector;
      rt_size_t phy_size = size * rtt_dev->geometry.bytes_per_sector;
      

4. rt-thread 使用USB驱动时注意开usb的时钟