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电机的电压输出能力和频率有关？？？ 修改前： void MX_TIM4_Init(void){ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim4.Instance = TIM4; htim4.Init 阅读全文
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（1）安装visual studio 2017 官网下载安装即可 （2）安装visual GDB 链接：https://pan.baidu.com/s/1TgXI1BRQLAWiWlqCcIS9TA 提取码：73cc （3）安装JLINK GDB Server （不安装这个的话，visual GDB 阅读全文
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主要解决 vs2017中，printf无法打印数据的问题。 在keil环境下正常使用printf功能，但是以下的重定向代码在vs2017下使用不了： #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Lib 阅读全文
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参考如下文档： 传送门：http://www.stm32cube.com/article/128 如果链接不存在的话，下载我截屏好的图： 传送门：https://pan.baidu.com/s/1NCCFv781YmwZh-GBAt8kjA 阅读全文
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异常处理机制：setjmp()函数与longjmp()函数 C标准库提供两个特殊的函数：setjmp() 及 longjmp()，这两个函数是结构化异常的基础，正是利用这两个函数的特性来实现异常。 所以，异常的处理过程可以描述为这样： 首先设置一个跳转点（setjmp() 函数可以实现这一功能），然 阅读全文
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如何使用cubemx 配置freertos，实时查看FreeRTOS任务列表和运行状态 阅读全文
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1、最近有个想做一个传感器数据实时显示的上位机，常规的数据打印太频繁了，无法直观的看出数据的变化。 python下的上位机实现起来简单一点，网上找了一些python界面Tkinter相关资料和python串口的demo.测试实现了简单的数据显示。 Mark 一下问题点： 最大的问题点在于对bytes 阅读全文
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（0）安装openssh-server,并设置开机启动 sudo apt-get install openssh-server （1）安装samba sudo apt-get install samba samba-common （2）安装vim sudo apt-get install vim （ 阅读全文
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(1) sudo apt-get install samba samba-common (2)mkdir /home/lin/share #(文件路径自己添加） (3)sudo chmod 777 /home/lin/share (4)vi /etc/samba/smb.conf #文件中添加一下两 阅读全文