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2019年3月13日
直流电机测试标准
摘要: (1)首先设定输出两个口相同pwm,通过电压边测量左右两边电压,监测输出两边电压输出是否一致, 排除硬件电路的影响。 ①小pwm ②大pwm 两种情况下输出情况 (2)排查编码器,(1)相同下,监测一段时间内,编码器的输出是否一致,排查编码器是否异常。
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posted @ 2019-03-13 16:54 youlin
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