摘要: (1)首先设定输出两个口相同pwm,通过电压边测量左右两边电压,监测输出两边电压输出是否一致, 排除硬件电路的影响。 ①小pwm ②大pwm 两种情况下输出情况 (2)排查编码器,(1)相同下,监测一段时间内,编码器的输出是否一致,排查编码器是否异常。 阅读全文
posted @ 2019-03-13 16:54 youlin 阅读(759) 评论(0) 推荐(0) 编辑