（1）首先设定输出两个口相同pwm，通过电压边测量左右两边电压，监测输出两边电压输出是否一致，
排除硬件电路的影响。
①小pwm
②大pwm
两种情况下输出情况
（2）排查编码器,（1）相同下，监测一段时间内，编码器的输出是否一致，排查编码器是否异常。
