机器人底层开发 - 随笔分类 - youlin

直流电机测试标准

摘要：（1）首先设定输出两个口相同pwm，通过电压边测量左右两边电压，监测输出两边电压输出是否一致，排除硬件电路的影响。 ①小pwm ②大pwm 两种情况下输出情况（2）排查编码器,（1）相同下，监测一段时间内，编码器的输出是否一致，排查编码器是否异常。阅读全文

posted @ 2019-03-13 16:54 youlin 阅读(779) 评论(0) 推荐(0) 编辑

直流电机驱动,TIMER口配置

摘要：电机的电压输出能力和频率有关？？？修改前： void MX_TIM4_Init(void){ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim4.Instance = TIM4; htim4.Init 阅读全文

posted @ 2019-03-12 16:12 youlin 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于visual studio 2017 以及cubemx 搭建stm32的开发环境（0）

摘要：（1）安装visual studio 2017 官网下载安装即可（2）安装visual GDB 链接：https://pan.baidu.com/s/1TgXI1BRQLAWiWlqCcIS9TA 提取码：73cc （3）安装JLINK GDB Server （不安装这个的话，visual GDB 阅读全文

posted @ 2019-02-14 17:48 youlin 阅读(952) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于visual studio 2017 以及cubemx 搭建stm32的开发环境（2）

摘要：主要解决 vs2017中，printf无法打印数据的问题。在keil环境下正常使用printf功能，但是以下的重定向代码在vs2017下使用不了： #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Lib 阅读全文

posted @ 2019-02-14 17:08 youlin 阅读(676) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于visual studio 2017 以及cubemx 搭建stm32的开发环境（1）

摘要：参考如下文档：传送门：http://www.stm32cube.com/article/128 如果链接不存在的话，下载我截屏好的图：传送门：https://pan.baidu.com/s/1NCCFv781YmwZh-GBAt8kjA 阅读全文

posted @ 2019-02-14 16:45 youlin 阅读(692) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c语言异常处理机制

摘要：异常处理机制：setjmp()函数与longjmp()函数 C标准库提供两个特殊的函数：setjmp() 及 longjmp()，这两个函数是结构化异常的基础，正是利用这两个函数的特性来实现异常。所以，异常的处理过程可以描述为这样：首先设置一个跳转点（setjmp() 函数可以实现这一功能），然阅读全文

posted @ 2019-02-11 09:56 youlin 阅读(5108) 评论(0) 推荐(1) 编辑

keil5 配置 stm32f103rc 软件仿真

摘要：阅读全文

posted @ 2019-01-23 09:55 youlin 阅读(1540) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何使用cubemx 配置freertos，实时查看FreeRTOS任务列表和运行状态

摘要：如何使用cubemx 配置freertos，实时查看FreeRTOS任务列表和运行状态阅读全文

posted @ 2019-01-22 15:12 youlin 阅读(4887) 评论(0) 推荐(0) 编辑

sshbit

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