随笔分类 - ROS机器人操作系统

摘要：rostopic pub -r 10 /toipic_name Tab+Tab rosservice call /service_name Tab+Tab 阅读全文

posted @ 2019-03-22 15:30 youlin 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：1、最近有个想做一个传感器数据实时显示的上位机，常规的数据打印太频繁了，无法直观的看出数据的变化。 python下的上位机实现起来简单一点，网上找了一些python界面Tkinter相关资料和python串口的demo.测试实现了简单的数据显示。 Mark 一下问题点：最大的问题点在于对bytes 阅读全文