摘要：
1、sudo apt-get update 失败 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？ 解决方式： l 阅读全文
摘要：
http://docs.cppmicroservices.org/en/stable/# 阅读全文
摘要：
1、下载最新release版本release-3.4版本 https://github.com/CppMicroServices/CppMicroServices/tree/release-3.4 2、编译： （1）修改顶层CMakeLists.txt ，打开生成共享库以及编译example编译选项 阅读全文
摘要：
#include <string> #include <queue> #include <stdint.h> typedef uint8_t E_CMD; typedef struct { E_CMD id; int more; Json::Value param; }S_CMD; class Cm 阅读全文
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void sig_handler(int signo) { std::cout << "oops! stop!!!" << std::endl; _exit(0); } int main(int argc, char **argv) { PadSim pad_sim ; pad_sim.init(n 阅读全文
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https://blog.csdn.net/qq_35212671/article/details/53150417?utm_source=blogxgwz7 阅读全文
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error: ISO C++ forbids declaration of ‘init’ with no type [-fpermissive] （1）检查 init函数是否缺乏返回值类型 阅读全文
摘要：
在类的头文件中不暴露私有变量，目的一般有两个： 1. 提供给别人的dll对应的头文件中，不希望在头文件中暴露私有变量的名称； 2. 因为私有变量的类型需要包含另一个头文件，所以不希望在头文件中包含其它头文件； 一般可以用下面的方法来隐藏私有变量。 在头文件中封装接口： TWebSocketServe 阅读全文
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rostopic pub -r 10 /toipic_name Tab+Tab rosservice call /service_name Tab+Tab 阅读全文
摘要：
（1）首先设定输出两个口相同pwm，通过电压边测量左右两边电压，监测输出两边电压输出是否一致， 排除硬件电路的影响。 ①小pwm ②大pwm 两种情况下输出情况 （2）排查编码器,（1）相同下，监测一段时间内，编码器的输出是否一致，排查编码器是否异常。 阅读全文