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线段树模板

一、简介线段树

ps: _此处以询问区间和为例。实际上线段树可以处理很多符合结合律的操作。

(比如说加法,a[1]+a[2]+a[3]+a[4]=(a[1]+a[2])+(a[3]+a[4]))

线段树之所以称为“树”,是因为其具有树的结构特性。

线段树由于本身是专门用来处理区间问题的(包括RMQRSQ问题等)。

(图片来源于互联网。

对于每一个子节点而言,都表示整个序列中的一段子区间;

对于每个叶子节点而言,都表示序列中的单个元素信息;

子节点不断向自己的父亲节点传递信息,而父节点存储的信息则是他的每一个子节点信息的整合。

有没有觉得很熟悉?

对,线段树就是分块思想的树化,或者说是对于信息处理的二进制化

用于达到O(logn)级别的处理速度,log2为底。

(其实以几为底都只不过是个常数,可忽略)。

而分块的思想,则是可以用一句话总结为:

通过将整个序列分为有穷个小块,

对于要查询的一段区间,总是可以整合成k个所分块与m个单个元素的信息的并集(0<=k,m<=sqrt(n))

但普通的分块不能高效率地解决很多问题,所以作为log级别的数据结构,线段树应运而生。


Extra  Tips:

其实,虽然线段树的时间效率要高于分块

但是实际上分块的总合并次数不会超过sqrt(n)

但是线段树在最坏情况下的合并次数

显然是要大于这个时间效率的qwq

但是毕竟也只是一个很大的常数而已

虽说如此,分块的应用范围还是要广于线段树的,

因为虽然线段树好像很快,但是它只能维护带有结合律的信息,

比如区间max/minsum、xor之类的,

但是不带有结合律的信息就不能维护(且看下文分解);

而分块则灵活得多,可以维护很多别的东西,

因为实际上分块的本质就是优雅的暴力。

其实越暴力的算法可以支持的操作就越多、功能性就越强.

n^2n2的暴力几乎什么都可以维护(huaji

 


 

二、逐步分析线段树的构造实现

1、建树与维护

由于二叉树的自身特性,对于每个父亲节点的编号ii,他的两个儿子的编号分别是2i2i和2i+12i+1,所以我们考虑写两个O(1)O(1)的取儿子函数:

    int n;
    int ans[MAXN*4];

    inline int ls(int p){return p<<1;}//左儿子 
    inline int rs(int p){return p<<1|1;}//右儿子 

  


Extra  Tips:

1、此处的inlineinline可以有效防止无需入栈的信息入栈,节省时间和空间。

2、二进制位左移一位代表着数值*2,而如果左移完之后再或上1,由于左移完之后最后一位二进制位上一定会是0,所以|1等价于+1。

用二进制运算不是为了装X,相信我,会快的!


那么根据线段树的服务对象,可以得到线段树的维护:

    void push_up_sum(int p){
        t[p]=t[lc(p)]+t[rc(p)];
    }// 向上不断维护区间操作 

    void push_up_min(int p){//max and min
     t[p]=min(t[lc(p)],t[rc(p)]);
     //t[p]=max(t[lc(p)],t[rc(p)]);             
    }

 


 

此处一定要注意,push_up操作的目的是为了维护父子节点之间的逻辑关系。

当我们递归建树时,对于每一个节点我们都需要遍历一遍,

并且电脑中的递归实际意义是先向底层递归,然后从底层向上回溯,

所以开始递归之后必然是先去整合子节点的信息,

再向它们的祖先回溯整合之后的信息。

(其实是正确性证明)

实际上push_up是在合并两个子节点的信息,所以需要信息满足结合律!

那么对于建树,由于二叉树自身的父子节点之间的可传递关系,所以可以考虑递归建树

并且在建树的同时,我们应该维护父子节点的关系:

void build(ll p,ll l,ll r)
{
    if(l==r){ans[p]=a[l];return ;}
    //如果左右区间相同,那么必然是叶子节点啦,只有叶子节点是被真实赋值的
    ll mid=(l+r)>>1;
    build(ls(p),l,mid);
    build(rs(p),mid+1,r);
//此处由于我们采用的是二叉树,所以对于整个结构来说,可以用二分来降低复杂度,否则树形结构则没有什么明显的优化
    push_up(p);
//此处由于我们是要通过子节点来维护父亲节点,所以pushup的位置应当是在回溯时。
} 

 


 

2、接下来谈区间修改

为什么不讨论单点修改呢?

因为其实很显然,单点修改就是区间修改的一个子问题而已,

即区间长度为1时进行的区间修改操作罢了

那么对于区间操作,我们考虑引入一个名叫“laztag”(懒标记)的东西

之所以称其“lazy”,是因为原本区间修改需要通过先改变叶子节点的值,

然后不断地向上递归修改祖先节点直至到达根节点,

时间复杂度最高可以到达O(nlogn)的级别。

但当我们引入了懒标记之后

区间更新的期望复杂度就降到了O(logn)的级别

甚至会更低.

(1)首先先来从分块思想上解释如何区间修改:

分块的思想是通过将整个序列分为有穷个小块,对于要查询的一段区间,总是可以整合成k个所分块与m个单个元素的信息的并(0<=k,m<=log(n))

那么我们可以反过来思考这个问题:

对于一个要修改的、长度为L的区间来说,

总是可以看做由一个长度为2^log(n)和剩下的元素(或者小区间组成)。

那么我们就可以先将其拆分成线段树上节点所示的区间,之后分开处理:

如果单个元素被包含就只改变自己,如果整个区间被包含就修改整个区间

其实好像这个在分块里不是特别简单地实现,

但是在线段树里,无论是元素还是区间都是线段树上的一个节点,

所以我们不需要区分区间还是元素,加个判断就好。

(2)懒标记的正确打开方式

首先,懒标记的作用是记录每次、每个节点要更新的值,也就是delta,

但线段树的优点不在于全记录(全记录依然很慢),而在于传递式记录:

整个区间都被操作,记录在公共祖先节点上;

只修改了一部分,那么就记录在这部分的公共祖先上;

如果四环以内只修改了自己的话,那就只改变自己。

之后,如果我们采用上述的优化方式的话,

我们就需要在每次区间的查询修改时push_down一次,

以免重复或者冲突或者爆炸

那么对于push_down而言,

其实就是纯粹的push_up的逆向思维(但不是逆向操作):

因为修改信息存在父节点上,所以要由父节点向下传导llaztag

那么问题来了:怎么传导push_down呢?

这里很有意思,

开始回溯时执行push_up,因为是向上传导信息;

那我们如果要让它向下更新,就调整顺序,

在向下递归的时候push_down;

如此简单....(逃

inline void f(ll p,ll l,ll r,ll k)
{
    tag[p]=tag[p]+k;
    ans[p]=ans[p]+k*(r-l+1);
    //由于是这个区间统一改变,所以ans数组要加元素个数次啦 
}
//我们可以认识到,f函数的唯一目的,就是记录当前节点所代表的区间
inline void push_down(ll p,ll l,ll r)
{
    ll mid=(l+r)>>1;
    f(ls(p),l,mid,tag[p]);
    f(rs(p),mid+1,r,tag[p]);
    tag[p]=0;
    //每次更新两个儿子节点。以此不断向下传递 
}
inline void update(ll nl,ll nr,ll l,ll r,ll p,ll k)
{
    //nl,nr为要修改的区间
    //l,r,p为当前节点所存储的区间以及节点的编号 
    if(nl<=l&&r<=nr)
    {
        ans[p]+=k*(r-l+1);
        tag[p]+=k;
        return ;
    }
    push_down(p,l,r);
    //回溯之前(也可以说是下一次递归之前,因为没有递归就没有回溯) 
    //由于是在回溯之前不断向下传递,所以自然每个节点都可以更新到 
    ll mid=(l+r)>>1;
    if(nl<=mid)update(nl,nr,l,mid,ls(p),k);
    if(nr>mid) update(nl,nr,mid+1,r,rs(p),k);
    push_up(p);
    //回溯之后 
}

  

  


 

对于复杂度而言,由于完全二叉树的深度不超过logn

那么单点修改显然是O(logn)的,

区间修改的话,由于我们的这个区间至多分log(n)个子区间,

对于每个子区间的查询是O(1)的,所以复杂度自然是O(logn)

不过带一点常数

 

3、那么对于区间查询

没什么好说的,由于是信息的整合,所以还是要用到分块思想,我实在是不想再码一遍了qwqqwq

ll query(ll q_x,ll q_y,ll l,ll r,ll p)
{
    ll res=0;
    if(q_x<=l&&r<=q_y)return ans[p];
    ll mid=(l+r)>>1;
    push_down(p,l,r);
    if(q_x<=mid)res+=query(q_x,q_y,l,mid,ls(p));
    if(q_y>mid) res+=query(q_x,q_y,mid+1,r,rs(p));
    return res;
}

 


 

四、STD

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#define MAXN 1000001
#define ll long long
using namespace std;
unsigned ll n,m,a[MAXN],ans[MAXN<<2],tag[MAXN<<2];
inline ll ls(ll x)
{
    return x<<1;
}
inline ll rs(ll x)
{
    return x<<1|1;
}
void scan()
{
    cin>>n>>m;
    for(ll i=1;i<=n;i++)
    scanf("%lld",&a[i]);
}
inline void push_up(ll p)
{
    ans[p]=ans[ls(p)]+ans[rs(p)];
}
void build(ll p,ll l,ll r)
{
    tag[p]=0;
    if(l==r){ans[p]=a[l];return ;}
    ll mid=(l+r)>>1;
    build(ls(p),l,mid);
    build(rs(p),mid+1,r);
    push_up(p);
} 
inline void f(ll p,ll l,ll r,ll k)
{
    tag[p]=tag[p]+k;
    ans[p]=ans[p]+k*(r-l+1);
}
inline void push_down(ll p,ll l,ll r)
{
    ll mid=(l+r)>>1;
    f(ls(p),l,mid,tag[p]);
    f(rs(p),mid+1,r,tag[p]);
    tag[p]=0;
}
inline void update(ll nl,ll nr,ll l,ll r,ll p,ll k)
{
    if(nl<=l&&r<=nr)
    {
        ans[p]+=k*(r-l+1);
        tag[p]+=k;
        return ;
    }
    push_down(p,l,r);
    ll mid=(l+r)>>1;
    if(nl<=mid)update(nl,nr,l,mid,ls(p),k);
    if(nr>mid) update(nl,nr,mid+1,r,rs(p),k);
    push_up(p);
}
ll query(ll q_x,ll q_y,ll l,ll r,ll p)
{
    ll res=0;
    if(q_x<=l&&r<=q_y)return ans[p];
    ll mid=(l+r)>>1;
    push_down(p,l,r);
    if(q_x<=mid)res+=query(q_x,q_y,l,mid,ls(p));
    if(q_y>mid) res+=query(q_x,q_y,mid+1,r,rs(p));
    return res;
}
int main()
{
    ll a1,b,c,d,e,f;
    scan();
    build(1,1,n);
    while(m--)
    {
        scanf("%lld",&a1);
        switch(a1)
        {
            case 1:{
                scanf("%lld%lld%lld",&b,&c,&d);
                update(b,c,1,n,1,d);
                break;
            }
            case 2:{
                scanf("%lld%lld",&e,&f);
                printf("%lld\n",query(e,f,1,n,1));
                break;
            }
        }
    }
    return 0;
}

  



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posted @ 2018-11-02 08:24  年下丶  阅读(223)  评论(0编辑  收藏  举报
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