2023年8月18日
008-发那科机器人工件、工具坐标系创建
摘要： 工业机器人的工具坐标系： 工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位，由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系： 创建工业机器人工具坐标系，有6种方法，分别是三点法、六点法（XZ）、六点法（XY）、二点+Z、四点 法、直接输入法，这 阅读全文
posted @ 2023-08-18 14:48 苏倩梁 阅读(3531) 评论(0) 推荐(0) 编辑