摘要：
FB和FC区别 FB--功能块，带背景数据块 FC--功能，相当于函数FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。 他们之间的主要区别是： 1. FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区2. FB局部变量有STAT和TEMP， 阅读全文
摘要：
案例需求： 1、输入一段字符串使用逗号分割 2、将输入的字符串在分割开头插入指定字符，如“W” 3、重新输出添加的字符 实现步骤： 1、了解指令 2、创建DB块 3、编写逻辑代码 使用SCL //插入内容 "data".插入内容1 := CHAR_TO_STRING(IN := 'W'); "dat 阅读全文
摘要：
第一次下载HMI时提示： 由于缺少面板映像，下载失败。请安装缺少的面板映像。请参阅文档。 原因： 组态时的HMI固件版本与触摸屏实际的版本不相符 组态版本：16.0.0.0 硬件实际版本：15.1.0.0 查看HMI硬件固件版本: 1、点击 Settings 2、找到并点击 System Contr 阅读全文
摘要：
mer文件是Allen Bradley PanelView Plus 系列触摸屏上的运行文件，一般情况，用户在RSVIew Studio ME或FactoryTak View StudioME系统下开发完成人机界面程序后，编译成可在触摸屏上运行的mer格式文件，上传到伸触摸屏内存供其运行。由于是编译 阅读全文
摘要：
工业机器人的工具坐标系： 工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位，由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系： 创建工业机器人工具坐标系，有6种方法，分别是三点法、六点法（XZ）、六点法（XY）、二点+Z、四点 法、直接输入法，这 阅读全文
摘要：
s 防干涉区域功能 防干涉区域功能是这样一种功能，即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会自动停止，并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作。 外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配的一个互锁信号（输 阅读全文
摘要：
一、新建一个FC块 按如下添加数据并编写代码 二、测试 需要截取后几位填写即可 阅读全文
摘要：
一、产品手册 二、现场实物 三、实物接线 本例使用的型号为：VAVE-L1-1VR8-LP P513 PNP型 三针 根据产品说明书的引脚说明 1号引脚 不接 3号引脚 正或负 4号引脚 正或负 现场使用的接线头子已经做好 具体引脚号和线颜色 1棕接正 3蓝接负 4黑接信号 最终根据产品说明接线 3 阅读全文
摘要：
一、面板介绍 二、按键功能介绍 三、状态 四、电机参数设置 五、功能 六、快速调试-变频器根据面板设置频率调试 6.1设置用户访问级别为专家 P0003 用户访问级别 = 3 长按M键然后用上下键找到P0003 点击OK然后用上下键修改为3 设置好后点击OK确认 6.2 设置当前模式为调试模式 P0 阅读全文
摘要：
一、电气元件符号 电气元件符号表 名称 符号 备注 断路器/空开 QF 马达保护器 Q 电机 M 灯 H 变频器 T 安全继电器 A 按钮 SB 继电器 KM 安全门锁 ES 传感器 B 中间继电器 KA 电缆 W 开关电源 V 二、eplan绘制功能说明 示例一、 示例二、 阅读全文