2019年10月1日
ROS学习笔记9-创建ros消息和服务
摘要： 该节内容主要来自于官方文档的两个小节：1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务 先来看rosed： 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg，则输入如下命令： 则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态。同时，rosed支持使用tab键实现自动完成功能，用法如下： 例如： 阅读全文
posted @ 2019-10-01 22:41 SpyCoder 阅读(1815) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记10-写一个简单的订阅者和发布者（C++版本）
摘要： 本文档来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 先创建一个src目录用于存放源代码： 然后在其中创建一个talker.cpp源文件，并将如下内容粘贴其中（代码解读见其中的中文注释）。 该 阅读全文
posted @ 2019-10-01 22:41 SpyCoder 阅读(1487) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记11-写一个简单的服务和客户端（C++版本）
摘要： 本文主要来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 然后运行catkin_make进行编译使用roscore开启中心节点。运行 启动服务节点。运行 启动客户端节点，并传入参数会出现： server节点 阅读全文
posted @ 2019-10-01 22:41 SpyCoder 阅读(840) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月15日
ROS学习笔记1-引言
摘要： 该学习笔记参考ROS官方wiki的内容，见：http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 轻薄(Thin)：不会对main()函数进行封装，这样可以使ROS中使用的代码便于集成到其它软件框架中。 不可知（agnostic）ROS库：合适的开发方式是使用干净的接口编写功能代 阅读全文
posted @ 2019-09-15 00:31 SpyCoder 阅读(445) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记6-理解主题
摘要： 本文来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics 则终端会弹出来如下窗口： 表示从键盘读取输入来控制小海龟移动。将焦点选中到该窗口，即可使用键盘上的方向键来移动小 海龟。 下来我们来分析一下在这背后，发生了什么。 其中，distr 阅读全文
posted @ 2019-09-15 00:30 SpyCoder 阅读(955) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记5-理解节点（Node）
摘要： 本文内容来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 节点（Nodes）：一个节点是ROS下面一个可执行程序，使用ROS与其他节点进行通信。 消息（Messages）：将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构。 主题（Topics 阅读全文
posted @ 2019-09-15 00:30 SpyCoder 阅读(6571) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记4-创建一个ROS包
摘要： 本文内容来源于官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 在继续之前，先看一下如何创建一个catkin工作空间。 使用如下命令创建一个catkin工作空间，名字为catkin_ws: 使用ls命令查看，可以看出已经出现build, 阅读全文
posted @ 2019-09-15 00:30 SpyCoder 阅读(3347) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记3-基础课程之文件系统向导
摘要： 其中，distro为所用ros的发行版本，该教程使用kinetic。 例如： 返回为： 在笔者的机子上返回为： 表示当前目录变为roscpp目录。 注意，ros工具命令只能识别出在环境变量ROS_PACKAGE_PATH 中列出的包，你可以通过改变环境变量将额外的包加入到ROS_PACKAGE_PA 阅读全文
posted @ 2019-09-15 00:30 SpyCoder 阅读(321) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记2-基本概念
摘要： 本笔记来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Concepts base（基命名） relative/name（相对命名） /global/name（全局命名） ~private/name（私有命名，当前下一级的） base（基命名） relative/name（相对命名） /glo 阅读全文
posted @ 2019-09-15 00:30 SpyCoder 阅读(608) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记7-理解服务（services）和参数（parameter）
摘要： 本文内容来自官方wiki：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams 返回Empty表示该服务不用指定参数，即只表示一个功能动作，而无需数据。 例如，想调用/clear，则使用如下语句： 则会清除掉小乌龟移动留下的轨迹。 阅读全文
posted @ 2019-09-15 00:29 SpyCoder 阅读(3040) 评论(0) 推荐(0)