2022年7月21日
[ros2学习笔记]-如何给模型添加控制器（驱动模型）
摘要： 参考这篇帖子 1.添加控制器依赖 确定在CMakeLists.txt中添加： find_package(urdf REQUIRED) find_package(controller_manager REQUIRED) find_package(joint_state_controller REQUI 阅读全文
posted @ 2022-07-21 20:40 SpyCoder 阅读(408) 评论(0) 推荐(0) 编辑