邵朋院的代码世界

摘要： 该文转自：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现 (小技巧记录：博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl ++来变大网页字体) 通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据， 阅读全文