摘要：
该学习笔记参考ROS官方wiki的内容，见：http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 轻薄(Thin)：不会对main()函数进行封装，这样可以使ROS中使用的代码便于集成到其它软件框架中。 不可知（agnostic）ROS库：合适的开发方式是使用干净的接口编写功能代 阅读全文
摘要：
本文来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics 则终端会弹出来如下窗口： 表示从键盘读取输入来控制小海龟移动。将焦点选中到该窗口，即可使用键盘上的方向键来移动小 海龟。 下来我们来分析一下在这背后，发生了什么。 其中，distr 阅读全文
摘要：
本文内容来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 节点（Nodes）：一个节点是ROS下面一个可执行程序，使用ROS与其他节点进行通信。 消息（Messages）：将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构。 主题（Topics 阅读全文
摘要：
本文内容来源于官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 在继续之前，先看一下如何创建一个catkin工作空间。 使用如下命令创建一个catkin工作空间，名字为catkin_ws: 使用ls命令查看，可以看出已经出现build, 阅读全文
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其中，distro为所用ros的发行版本，该教程使用kinetic。 例如： 返回为： 在笔者的机子上返回为： 表示当前目录变为roscpp目录。 注意，ros工具命令只能识别出在环境变量ROS_PACKAGE_PATH 中列出的包，你可以通过改变环境变量将额外的包加入到ROS_PACKAGE_PA 阅读全文
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本笔记来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Concepts base（基命名） relative/name（相对命名） /global/name（全局命名） ~private/name（私有命名，当前下一级的） base（基命名） relative/name（相对命名） /glo 阅读全文
摘要：
本文内容来自官方wiki：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams 返回Empty表示该服务不用指定参数，即只表示一个功能动作，而无需数据。 例如，想调用/clear，则使用如下语句： 则会清除掉小乌龟移动留下的轨迹。 阅读全文