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已知空间三点坐标，计算圆心和半径 def calc_circle_center_and_radius(p1, p2, p3): x1 = p1.x y1 = p1.y z1 = p1.z x2 = p2.x y2 = p2.y z2 = p2.z x3 = p3.x y3 = p3.y z3 = p 阅读全文
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参考这篇帖子 1.添加控制器依赖 确定在CMakeLists.txt中添加： find_package(urdf REQUIRED) find_package(controller_manager REQUIRED) find_package(joint_state_controller REQUI 阅读全文
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0.背景 由于某项目需要，在Qt下开发及调用带界面的DLL。由于中间折腾时间较长才搞定，在这记录一下。 本帖子中所用Qt版本为QtCreator 4.10.2.基于Qt5.13.2(MSVC 2017,32位) 1. Qt DLL开发 1.1 工程建立 新建工程，选择：Library->C++ Li 阅读全文
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PX4参数设置相关 阅读全文
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本文转自：PX4飞行模式简单对比梳理（阿木实验室技术博客） 阅读全文
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#include <stdio.h> int main() { unsigned char c = 2; printf("c=%d\n",c); int nbit = 3; c|=1<<nbit; printf("第%d位置1后，c=%d\n",nbit,c); c&=~(1<<nbit); pri 阅读全文
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本文转自：C#中$的用法 C#中$的用法：是为了替代string.format();原先赋值需要占位符和变量，当需要拼接多个变量会造成语句过长等不易理解问题，$""是为了替代 string.format() ,可以把字符串中的C#变量包含起来达到识别C#变量的目的$"";也支持表达式，使用$"{(你 阅读全文
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该文转自：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现 (小技巧记录：博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl ++来变大网页字体) 通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据， 阅读全文
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本教程来自于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具（类似于控制台和日志）。roslaunch可以用于一次启动多个节点（不同于rosrun只 阅读全文
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本文主要来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 然后运行catkin_make进行编译使用roscore开启中心节点。运行 启动服务节点。运行 启动客户端节点，并传入参数会出现： server节点 阅读全文