摘要：
第九章HAL是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。可以用来保护不想公开源代码的作者。HAL架构比较简单，其基本原理就是在安卓系统中使用程序库调用位于内核空间的linux驱动，然后安卓应用程序可以通过NDK程序访问HAL中的程序 阅读全文
2016年7月7日
摘要：
第八章linux驱动的代码重用：linux驱动的代码重用有很多种方法，可以采用标准c程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件中。如果要使用这些功能，include相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用方式，也就是一个linux驱动可以使用另外一个linux驱动中的资源。 阅读全文
摘要：
第十章 打印内核的调试信息printk： printk与printf区别： printk 函数该函数的用法与printf函数类似，具不过printk函数运行内核空间，printk函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用prink函数输出调试信息。 其次应该防止p 阅读全文
2016年6月5日
摘要：
第七章尽管linux驱动直接与硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。在使用ioread32、iowreat32等函数读写I/O内存时需要制定这些首地址，开发板上的LED也有其映射首地址。创 阅读全文
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第五章开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备，尽管可以在pc上开发linux驱动，然后重新编译成arm架构的linux驱动模块，但是最终都是要在开发板上进行测试。s3c6410是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC处理器，它基于arm11内核，可广泛用于移动电话和通用处理等领域。串口调 阅读全文
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第六章linux驱动工作和访问方式：系统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中，这种设计理念使得与linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。编写linux驱动程序的步骤：1、建立linux驱动骨架（装载和卸载linux驱动）：基本骨架是mod 阅读全文
2016年4月28日
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第四章 下载、编译、测试安卓源代码： 1配置安卓源代码下载环境：创建一个用于存放下载脚本文件的目录，下载repo脚本文件，创建用于存放安卓源代码的目录，初始化，之后便开始下载安卓源代码。 2下载安卓源代码中的一部分：使用repo sync 命令或使用git clone命令。 3编译安卓源代码安卓源代 阅读全文
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第二章Linux的驱动程序需要android应用程序以及android NDK程序来测试Linux驱动。因此，不信需要配置Linux驱动开发环境，还需要配置开发android应用程序以及android Ndk程序的开发环境。需要的工具：jdk6或以上版本、eclipse 3.4或以上版本、ADT、C 阅读全文
摘要：
第三章linux下的软件有很多都不直接以二进制形式的安装包提供，而是直接提供了源代码，用户需先下载源代码，然后在本机上编译并安装（一般使用make、make install等命令）。git是源代码管理软件。git使用步骤：安装git。查看git文档：用man方法就行。源代码的提交与获取：1创建版本库 阅读全文
