周跃教授：脊柱微创手术机器人在脊柱手术中的应用前景 （转载）
周跃教授从事脊柱外科应用基础研究和临床诊疗工作多年，临床经验丰富，目前重点研究微创脊柱外科技术，在国内率先开展了内窥镜下颈椎、胸椎、腰椎的十余项微创外科治疗技术，临床效果显著，填补了国内微创脊柱技术领域的多项空白，目前已成功完成各类微创脊柱外科手术5800余例，手术例数、手术效果、技术方法与水平均居国内领先水平，在国际上享有盛誉。
曾先后赴英格兰格拉斯哥矫形外科中心、奥地利因斯布鲁大学医学院创伤外科中心、法国巴黎大学第三医学院脊柱外科中心、法国里金昂大学神经外科医院中心、美国加州大学医学院洛杉矶分校微创脊柱外科中心进修学习。
从事脊柱外科基础研究、临床和教学工作20余年，发表论文200余篇，其中SCI17篇，主编教材3部，副主编专著2部、参编专著11部。承担各类国家重点科研项目、基金课题共计14项，获得国家发明专利5项、获军队医疗成果一等奖1项，二等奖3项，科技进步三等奖4项，荣立个人三等功2次。在教书育人方面做了大量卓有成效的工作，为部队培养了大批高素质人才，先后培养硕士研究生30余名、博士研究生20余名，教学成绩显著，被解放军总后勤部授予 “军队院校育才奖银奖”。2008年9月，被国家卫生部、国家食品药品监督管理局、国家中医药管理局、解放军总后勤部卫生部联合授予“全国抗震救灾医药卫生先进个人”称号，2008年被中共重庆市委组织部、重庆市人事局联合授予“重庆市学术技术带头人”称号。
学术团体任职：
任中华医学会骨科分会常委、中国医师协会骨科分会常委、中华康复学会脊柱脊髓损伤专委会常委、全军骨科学会常委、重庆市骨科学会主任委员，亚太微创脊柱外科学会委员、中华医学会微创骨科学组副组长、中国康复医学会微创脊柱学组副组长等20余种国内外知名学术团体任职。
专业期刊任职：
《J Orthopaedic and Research》、《Spine》中文版、《中华医学杂志》英文版、《中华骨科杂志》、《中华外科杂志》、《中华创伤外科杂志》、《中华创伤骨科杂志》、《中国脊柱脊髓杂志》等21家国家著名统计源期刊常务编委或编委
专业特长：
脊柱及脊髓疾病与损伤的应用基础研究和临床治疗，特别是在微创脊柱外科领域、在国内外率先开展内窥镜下颈椎、胸椎、腰椎的外科手术，取得非常好的临床效果。在脊柱和脊髓损伤的基础和应用基础研究、脊柱侧弯矫形手术、脊柱创伤、退行性变和肿瘤等手术治疗，尤其是在微创脊柱外科领域居国内先进水平。
丁香园通讯员：由第三军医大学重庆新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人，10年7月11日在新桥医院投入前期临床试验。这是世界上首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统。请您谈谈研发脊柱微创手术机器人的初衷是什么？
周跃教授：脊柱外科手术的微创化、数字化、智能化本身就是现代脊柱外科微创技术的一个标志，也是未来发展的一个方向，对于微创脊柱外科手术来讲，由于精确度要求比较高，为了保证手术的安全和精准，目前医生需要借助X光来完成手术中的定位、切割、磨削乃至螺钉的植入等，所有这些都需要在X光的引导下完成。我们知道，X光虽然提高了手术的精确性，但是其最大的缺点是射线本身对医生身体的伤害太大，这一点限制阻碍了脊柱微创手术的发展。其他领域的微创外科，比如普外、胸外、肝胆、妇产等的微创手术发展很快，因为不需要依赖X光的帮助。很多骨科医生对于脊柱外科微创手术既爱又怕，原因有两点，第一点是手术本身的技术操作难度高，但这个是通过训练可以解决的；第二点是医生在手术中会接触到大量的X射线，伤害非常大。所以我们就想能否通过其他的方式来帮助医生完成这个手术，既保证了手术的精准性，又能避免医生受到X射线的伤害。目前，我们认为导航系统和手术机器人是非常好的选择，特别是手术机器人，与导航相比，还具备一定的智能功能。基于以上原因，我们研发了这个手术机器人。
丁香园通讯员：您和您的团队研发的手术机器人目前在脊柱外科应用的现状如何？主要能够完成哪些工作？手术机器人未来发展趋势及存在的问题有哪些？
周跃教授：我们目前研发的是第一代，还只是个样机。在研发的过程中，涉及到机器臂自由度的精确控制问题和操作中的安全问题。部分工作可以在医生的遥控下完成手术的操作，但是整个手术的精准性和安全性还是需要医生来操控，尚不具有任何的智能功能。所以，下一步我们的目标就是希望赋予手术机器人一部分的智能功能。
我们知道，人的骨头是恒定的，手术前可以通过三维重建法在计算机上重建个体化的骨骼结构，医生可以在计算机上进行术前手术方案的制定，并且可以在计算机上模拟手术操作，做到我们满意为止。我们希望把这部分功能赋予机器人，让它能按照医生的指示完成一部分手术操作。当然，这些工作的前提是要保证手术的安全。作为外科医生，我们都知道，外科医生做手术时是有手感的，通过手感可以判断哪些是骨头，哪些是软组织。那么，如何让机器人有感觉，就是我们需要解决的问题。另外，还有神经定位问题，我们需要使机器人在靠近神经时能得到信号，从而避开重要的神经。以上这些都是我们接下来需要解决的问题。所以，对机器人的研究，我觉得临床安全使用机器人还有很长的路需要走。
丁香园通讯员：谢谢周教授！
