2018年9月16日
在ROS-Kinetic版本+RealSense 2.16下的ViSP 配置
摘要： ViSP是一款面向机器人（存疑）的视觉伺服库，有几款机器人已经在这个库上使用了相应的包 例如franka、Pioneer 等。 懂的都懂，基本就是一个机器人视觉应用的轮子。 目前最新版本为3.10 3.20为测试版，不建议使用 软件架构和文档请见官方库 那么，怎样使用它呢？ 做ViSP安装的时候，确 阅读全文
posted @ 2018-09-16 13:47 薯片半价 阅读(943) 评论(0) 推荐(0) 编辑