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2018年9月16日
在ROS-Kinetic版本+RealSense 2.16下的ViSP 配置
摘要: ViSP是一款面向机器人(存疑)的视觉伺服库,有几款机器人已经在这个库上使用了相应的包 例如franka、Pioneer 等。 懂的都懂,基本就是一个机器人视觉应用的轮子。 目前最新版本为3.10 3.20为测试版,不建议使用 软件架构和文档请见官方库 那么,怎样使用它呢? 做ViSP安装的时候,确
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posted @ 2018-09-16 13:47 薯片半价
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