Ubuntu 16.04安装Pangolin-机子安装Anaconda的情况

Pangolin是一个轻量级的视频交互/显示工具，很多视觉SLAM程序使用他进行视频的显示和结果的绘制，比如DSO和ORB-SLAM2. 

Pangolin工程地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

按照github上面的步骤编译安装的时候出现了错误：

[ 73%] Built target pangolin
[ 74%] Linking CXX executable HelloPangolin
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsoxr.so.0: undefined reference to `GOMP_parallel@GOMP_4.0'
collect2: error: ld returned 1 exit status
examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/build.make:113: recipe for target 'examples/HelloPangolin/HelloPangolin' failed
make[2]: *** [examples/HelloPangolin/HelloPangolin] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:268: recipe for target 'examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/all' failed
make[1]: *** [examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/all] Error 2
Makefile:149: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

 这是由于我的机子上安装了Anaconda引起的，解决的办法参照：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/285

 

我的具体解决办法：

1. 将Anaconda的地址从环境变量中删除，即打开.bashrc文件，注释掉  export PATH="/home/zxw/anaconda2/bin:$PATH"：

subl ~/.bashrc
(注释掉export PATH="/home/zxw/anaconda2/bin:$PATH"之后：)
source ~/.bashrc

2. 打开新的窗口执行一下命令（前提是安装好了相关的依赖库，比如OpenGL等）：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .

没有出错，编译安装成功。