摘要：
之前已经尝试过几次配置深度学习的GPU环境(即CUDA和cudnn)，但是在安装显卡驱动总是出现问题，无法查找出来原因。因此，这次在配置CUDA和cudnn之前，选择可重装Ubuntu系统。 1. 重装Ubuntu16.04同时安装Nvidia驱动，以解决安装后无法启动的问题 重装ubuntu系统与 阅读全文
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摘要：
之前已经尝试过几次配置深度学习的GPU环境(即CUDA和cudnn)，但是在安装显卡驱动总是出现问题，无法查找出来原因。因此，这次在配置CUDA和cudnn之前，选择可重装Ubuntu系统。 1. 重装Ubuntu16.04同时安装Nvidia驱动，以解决安装后无法启动的问题 重装ubuntu系统与 阅读全文
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安装依赖项： MOOS 1. 下载地址：https://github.com/themoos/core-moos/releases，下载的是10.0.2.a-release版本； 2. 编译参照：https://sites.google.com/site/moossoftware/home/buil 阅读全文
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Pangolin是一个轻量级的视频交互/显示工具，很多视觉SLAM程序使用他进行视频的显示和结果的绘制，比如DSO和ORB-SLAM2. Pangolin工程地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 按照github上面的步骤编译安装的时候出现了错 阅读全文
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algorithmic下载地址：http://www.ctan.org/pkg/algorithms 下载后cd进入到algorithms文件夹，终端执行 latex algorithms.ins 将生成algorithmic.sty文件，将此文件复制到要使用algorithmic包的.tex文件目 阅读全文
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终端运行/usr/bin/python 而不是直接运行python 阅读全文
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在opencv3.0以上的版本中，无法使用xfeature2d等模块，比如，在安装编译DBOW2的我时候，在DVision中的surfset源文件中就包含<opencv2/xfeature2d/nonfree.hpp>头文件，但是如果只安装了opencv3.0及其以上的版本（比如我安装的3.2.0） 阅读全文
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Anacoda是管理基于python的科学计算环境的工具，包含了numpy，matplotlib，ipyhton等一系列工具，避免了一个一个工具的安装，非常方便。 安装步骤： 1.官网下载：https://www.continuum.io/downloads/，下载python2版本或者python 阅读全文
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依赖库安装主页上的安装方式安装即可。 然后进入okvis目录，执行以下命令： mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE .. make 然而，在make的过程中，出现上图所示的错误，这是因为okvis依赖ceres-solver（最 阅读全文
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sudo apt-get install *** #安装软件 sudo apt-get update #更新软件源 sudo updatedb #更新本机数据库 locate *** #查找文件 以及查找安装好的软件的安装路径 sudo rm -rf 文件夹名 阅读全文
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打开ubuntu软件中心，打开“编辑”选项中的软件源。 选择服务器地址：比如清华的镜像地址： 选择好之后关闭，会自动更新，更新如果出现错误，比如提示某个地址获取不到（这个可能是由于被弃用了），那么就在“其他软件”的列表中将对应的网址取消勾选。然后继续更新。 此步骤操作完成之后，在终端中运行： 阅读全文
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