摘要：
biubiu小队方案开源 项目开源链接 元件方案 元件 型号 数量 单价 总价 淘宝链接 备注 电机 直流减速电机-光电编码器 4 53 212 驰海电机光电编码器直流有刷减速电机 50减速比12V光电编码器 麦轮 70mm麦克纳姆轮*4 1 356 356 天府之土麦克纳姆轮四个356 6mm联轴 阅读全文
摘要：
这里附2023年工创赛题目文件链接，重点是国赛决赛规则和初赛规则的对比。 2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛.pdf 2023工创赛国赛决赛题目.pdf 2025年规则我大致看了下，和2023年区别不是特别大，所以我直接用2025年规则给大家分享一下我注意到的坑，然后再说一下国赛决赛规则上的 阅读全文
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概述 记录一下我们biubiu小队参加2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+物流搬运”赛项的过程，然后对比赛中发生的问题做个记录和总结，并传递一下我们对这个赛项的经验与坑，主要包括： 历程分享——我们的参赛经历，过程艰辛，跌宕起伏，几经反转； 比赛解读——主要讲一下我们对这个规则的理解； 阅读全文
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任务目标 扫描二维码 平面移动定位 拿取物料 色环定位 放置物料 比赛总体只有这么些执行要点，每个部分都需要重视，随着序号顺序其重要性降序！最重要的就是扫二维码和移动以及拿物料，一步步进行，才能得分，根据顺序执行，哪个部分寄掉，后面的环节大概率也要寄。 下面对每个环节所需要的主要器件选型做介绍和建议 阅读全文
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开始 我们队是从2023年寒假开始准备的，我是做嵌入式软件的，那时候找了两个队友，机械Z和硬件Q，都是寒假前联系的，准备在寒假多学习一些相关内容，开学开干；寒假时，硬件Q联系不上了，队里缺画板子的，我寒假玩FreeRtos玩一半，开始学习硬件设计；整个寒假没有准备什么和工创赛相关的，只是烧了六七块板 阅读全文
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QueueForMcu 项目地址 基于单片机实现的队列功能模块，主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用，兼容大多数单片机平台。 动态创建队列对象 动态设置队列数据缓冲区 静态指定队列元素数据长度 采用值传递的方式保存队列数据 Cpost Cpost是一个c语言编写的，用于c语言程序上 阅读全文
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实现目的 使用Dap-link和stlink的时候，就发现这些仿真器上并没有USB转TTL芯片，就可以实现USB转串口，实现虚拟串口，非常方便。这里实测得出，使用USB虚拟串口，可以轻松达到921600波特率，接近1M/s，因为这个虚拟串口实际就是USB通讯，使用USB通讯，模拟COM类通讯端口协议 阅读全文
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下载系统 镜像下载地址 可能需要翻个墙，也可以使用GitHub文件下载工具 github下载文件加速 下载后使用balenaEtcher-Portable 下载到SD卡，建议整好一些的SD卡 完成后插入SD卡，使用支持快充的供电器进行供电，好像是20W的需要，不然会启动不成功。 SSH访问连接 使用 阅读全文
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简述 后面需要在linux下学习驱动开发，然后不想玩虚拟机，就直接安装了双系统。用kde桌面玩的蛮开心的，就索性把win下的开发内容都搬过来吧 在Linux下开发STM32，使用Clion和Cubemx开发，openocd调试，关于芯片下载，编译器选项，代码起始内容都需要自行通过工程的配置文件修改， 阅读全文
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简介 根据安福莱的STM32H7教程，H7单片机的QSPI外设是直接连到芯片内核上的，地址是0X90000000；那么就可以通过QSPI外设，将外置flash内存映射，并由此执行代码。 STM3H7单片机矩阵架构 相关操作在keil5上比较简单，配置点东西就行；可以参考安福莱教程。 这里要介绍的是在 阅读全文