摘要：#### Camera Calibration Algorithm - 前言 首先要了解知道什么是相机的针孔模型，可参考文章[小孔相机参数学习笔记](https://www.jianshu.com/p/fde4533dc004)。 先介绍相机标定。所谓相机标定，就是通过实验等方法将相机模型中的未知数 阅读全文