L298N使用

L298N电机驱动板使用是其实比较简单，刚开始时不太懂，捣鼓了一宿才整明白，做个笔记。

1、左右两侧电源输出给电机供电

2、IN1～IN2接树莓派GPIO接口（如需控制电机转速，可以连接使能端A、B控制）

3、＋12V、GND接电源，为电机供能，＋5V可以直接使用树莓派输出的＋5V （这里是为驱动板供电的，如果这里不接电源无论怎么调试电机都是不转的）

4、左右两个使能端（ENA、ENB）分别控制左右电机，ENA、ENB分别连接树莓派上的CE0、CE1（物理引脚24、26）。

5、树莓派GPIO的板子有两种编码方式，一个是按照板子上pin的顺序编码的（GPIO.BOARD）,一种是BCM（GPIO.BCM），使用python RPi.GPIO库编程的时候要注意和接线匹配。

盗了张图：

（via: http://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40）

 

6、具体项目可参考：https://github.com/LeapSpace/raspi-car