2022年12月13日
Eigen::Map 拷贝
摘要： Map是Eigen中一个非常有用却又很容易被忽略的类，可以用它避免很多不必要的内存拷贝，举个例子，你手头有一个std::vector<Eigen::Vector3d> pts的数据，你需要将这个数据转化成一个n*3的矩阵，以便进行后续的矩阵计算，你会怎么做？ 最直接的想法是这样的： MatrixXd 阅读全文
posted @ 2022-12-13 23:26 blogzzt 阅读(227) 评论(0) 推荐(0) 编辑