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ardupilot_gazebo仿真（四） 标签（空格分隔）： 未分类 Multi MAV simulation 参考官网给出的[multi vehicle simulation][1]的方法 在每次打开sim_vehicle.py仿真时加入后缀 其中i为第几架飞机。 其中FDM对应model中的 阅读全文
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Key Concepts in RL 标签（空格分隔）： RL_learning [OpenAI Spinning Up原址][1] states and observations (状态和观测) action spaces(动作空间) policies(策略) trajectories(运动轨迹) 阅读全文
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