STM32F1 ADC实验（HAL库版）

ADC（Analog-to-Digital Converter）即模数转换器，输入模拟电压即可转换为数字量。

一、STM32的ADC

　　STM32F1有三个ADC，分别是ADC1、ADC2、ADC3，根据STM32参考手册可知，ADC1和ADC2均有16个输入通道，ADC3有若干个输入通道（根据芯片类型不同有差异），还有有一个内部温度传感器通道和一个光敏传感器通道。分布在各个引脚上，可根据STM32 芯片手册查询。如ADC1 IN1 （通道1）在PA1上。

二、STM32 ADC的一些概念 （单次转换、连续转换、扫描模式）

　　1、单次转换：一次转换结束后，需要手动开启才能进行下一次转换。

　　2、连续转换：一次转换结束后继续下一次转换。

　　3、扫描模式：对多通道的转换进行逐个转换。若此时开启单次转换模式，扫描完所有通道后需要手动启动下一次扫描转换；若此时开启连续转换模式，扫描完成后自动进入下一次扫描转换，所以扫描模式需要配合DMA才能读取数据。

 

三、ADC的配置（HAL库版）

　　要使用ADC，必须先对其进行配置，HAL库提供了若干函数来对ADC进行配置。

　　1、配置ADC时钟，这个基本没有什么修改的余地

RCC_PeriphCLKInitTypeDef ADC_CLKInit;
ADC_CLKInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_ADC;            //ADC外设时钟
ADC_CLKInit.AdcClockSelection=RCC_ADCPCLK2_DIV6;            //分频因子6时钟为72M/6=12MHz
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&ADC_CLKInit);                    //设置ADC时钟

　　2、配置ADC，使用到哪个ADC就配置哪个

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟

ADC1_Handler.Instance=ADC1;
ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;                      //不扫描模式
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;                //不连续转换
ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                         //一个规则通道转换 
ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式
ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;       //软件触发
HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化 

　　其中扫描模式和连续转换模式根据需求改，规则转换通道数NbrOfConversion 为你要使用的ADC转换通道数。

　　3、自动校准ADC，调用即可

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC1_Handler);                     //校准ADC

　　4、配置输入的I/O口

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();            //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0;            //PA1和PA0
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

　　5、配置通道之后开启ADC转换

ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //第1个序列，序列1  
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;      //采样时间               
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC

 

• Channel是需要进行ADC转换的通道，其值为 ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16 或者 ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR（内部温度传感器）或者 ADC_CHANNEL_VREFINT 光敏传感器
• Rank的意思是：假如有多个通道需要转换，本通道将是第Rank个进行转换。因为例程中只有1个通道要转换，所以是第一个转换。

 

　　6、HAL库提供了一个轮询转换和一个获取转换结果的函数

HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
 
HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果

 

三、应用

　　若需要采用多通道扫描模式进行转换，需要用到DMA功能，我还在学习中，以后再更。

　　若使用单次转换进行两个通道转换，串行单次转换两次即可。