Raft 协议
今天看 redis 哨兵部分的时候看见 哨兵选leader 采用的是 Raft协议，于是就了解了一下Raft协议；
一、简介
a、Raft 协议是借鉴了 Paxos协议，但是思路又与Paxos不一样
b、主要思想：多数成员同意/赞成就能成为master/leader
与Paxos协议的区别
a、Paxos 协议对leader选举没有明确限制，但是一定要保证数据一致性，数据同步很复杂；
b、Raft 协议可以有多个leader存在，但是同时被认可的leader只会有一个，同步数据就比Paxos容易；
二、原理
Raft协议大致有以下几种情况
a、数据广播策略（主正常）
a、选leader（发现主异常）
b、新leader数据同步（选主后）
补充：
1、数据都是线性的，即：有自增长的标识符
2、每个节点leader/follow的数据都分为committed和uncommitted两种数据，committed的数据不能被修改，而uncommitted的数据（总是在committed数据后）可以被删除和修改；
3、每一次选举产生leader后会有一个记录号Term，自增长
三、数据广播策略
a、当前leader收到客户端数据，会将数据记录下来，但是是uncommitted状态
b、当前leader就会广播最新的数据，并带上自己的Term
c、follow节点就会比对当前leader的Term，如果比自己记录的当前leader小就丢弃该数据（保证同一时间只有一个leader能同步数据）
d、当超过半数的follow节点认为数据有效/可提交，则leader提交数据，记录下最新的commit-index，并将commit-index广播给follow节点
e、follow节点提交数据并更新各自的commit-index
四、leader选举
a、所有的follow节点都能成为candidate（有资格成为leader）
b、当一个candidate发现leader网络有问题时，candidate就会发起选主（选自己）投票
c、各个follow就会比对与candidate数据的长度（不是commit-index），只有超过半数follow认为candidate日志长度要大于等于自己的日志长度，candidate才能成为leader
问题：可能各个follow都会发起选leader投票，导致多轮投票，系统很长时间不能选leader成功
解决：
a、每一轮投票时间长度设置成随机，保证尽可能在同一时间只会有一个candidate在发起投票；
b、各个follow的投票时间也时随机的，保证同一时间，同一个follow尽可能只参加一轮投票；
五、新leader同步数据
a、新leader会去询问所有follow的数据最大长度（不是commit-index）
b、将最长的数据同步过来
c、带上自己当选leader的Term并广播数据同步，参考第三段
结束语：
哨兵的选主实现
a、每个哨兵每秒去轮询各个节点的状态，当发现redis-master挂掉后，发现redis-mster挂掉的哨兵就会认为该redis-master主观下线；
b、将每10s一次的info同步信息策略提升为1s一次的
c、询问其他哨兵当前redis-master是否已经下线
d、超过半数的哨兵认为当前redis-master已经下线，那么就认为该redis-master客观下线
e、客观下线后，该哨兵就会发起选主（选哨兵leader）投票，这通过epoch来表示Term，同一个epoch中，一个哨兵只能投一次票
f、哨兵选主（投票超过max()）成功后，就会进行故障转移，选新的redis-master
