控制发光二极管

    对于大多数Linux驱动来说，需要直接与硬件交互，本章主要介绍用Linux驱动来控制二极管的明暗，即通过Linux驱动发送数据控制开发板上LED灯的开关。

    首先我们要了解LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，开发板上的LED等也有其映射首地址。

然后开始编写LED驱动：

1.测试开发板，打开电源开关

2.创建LED驱动设备文件

3.卸载LED驱动的设备文件

4.设置寄存器与初始化LED驱动

5.控制LED

6.设置LED驱动的模块参数

本章给出了LED驱动的完整代码可以借鉴

     最后测试LED驱动，本章介绍了一些复杂的测试方法，不仅可以向LED设备文件发送字符串，还可以发送I/O控制命令。

1.编写测试I/O控制命令的通用程序

2.使用NDK测试LED驱动

3.使用Java测试LED驱动

     此外还有LED驱动的移植，最简单的移植是将其在不同Linux内核版本下进行编译，移植驱动时要注意再修改驱动的源代码时，尽量不修改驱动的接口。

虽然LED驱动并不复杂，我们还是要注意在不同Linux内核版本和不太硬件平台驱动移植的不同，有助于我们深入理解Linux技术。