摘要： 嵌入式调试方法： 1.模拟器。比如Qtopia Core可以用奇趣提供的Frame Buffer模拟工具qvfb，ARM硬件模拟可以用SkyEye开源项目。 2.远程调试。调试器还在PC上，调试器与被调试的程序通过网络通信。 3.通过LOG和Core Dump等文件事后分析。 大多数开发人员认为kg 阅读全文

摘要： Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。即把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间，一层放在内核空间，其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。Linux内核源代码版权遵循GNU License，而A 阅读全文

摘要： 通过学习本章“让开发板发出声音，蜂鸣器驱动”，我加深了对驱动的认识。 Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明〉中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式 阅读全文

摘要： 对于大多数Linux驱动来说，需要直接与硬件交互，本章主要介绍用Linux驱动来控制二极管的明暗，即通过Linux驱动发送数据控制开发板上LED灯的开关。 首先我们要了解LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存 阅读全文

摘要： 本章从一个小程序由浅入深告诉读者“Linux驱动程序到底是个什么东西”。Linux驱动和普通的Linux API没有本质的区别，只是使用方式不同而已。 Linux系统将每个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这使得与Linux驱动进行交互就向与普通文件进行交 阅读全文

摘要： 前面几章主要讲述了本机Linux安卓开发环境的安装搭建及安卓系统移植。本章则主要讲述了如何在开发板上安装Android。开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备，由于许多Linux驱动访问的硬件很难在PC上实现模拟，这时就要在开发板上进行调试和测试，开发板非常合适对底层的Linux程序进行调试。 阅读全文

摘要： 学会了Git的基本使用方法，作者在本章介绍了如何使用Git下载两套源代码，一个是Android源代码，一个是Linux内核源代码，在这一章，我们要具体学习如何下载和编译这两种源代码。 下载、编译和测试Android 源代码 1.配置Android 源代码下载环境 第一步：创建一个用于存放下载脚本文件 阅读全文

摘要： 学习Android系统构架及Android环境搭建之后，本书作者在本章介绍了Git的基本概念，而我们了解Git的理论和基本使用方法更有助于我们对Linux驱动开发的学习。 首先我们要了解Git的产生与发展，进行Linux驱动开发工作就需要开源软件，Linux下的软件直接提供源代码，造成内核相关的驱动 阅读全文

摘要： 通过学习Android系统基本构架和Android移植的工作后，我们就要学习如何搭建Android开发环境了。 搭建Android底层开发环境，主要包括：Android应用程序开发环境、Android NDK开发环境、交叉编译环境。 底层环境的开发，需要配置Linux的驱动开发环境，Android应 阅读全文

摘要： 随着当前各种系统百花齐放，竞相发展，安卓系统占市场的份额已遥遥领先于其他系统，为使在各种设备上完美运行Android,我们可以学习基于Linux的Android驱动开发与移植，本章对Linux和Android做了一个比较系统的介绍，使我们更全面的了解Linux驱动，为我们进一步学习打下坚实的基础。 阅读全文