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2019年4月11日
依赖倒置
摘要: 1、依赖倒置的场景需求: 1) 模块A、B互相依赖,耦合较大,希望改成单向依赖 2)模块A是底层,模块B是上层,底层不应该调用上层,即只允许B调用A。 2、未倒置前,A调用B:module_a_func 调用module_b_func(in_data, out_data) module_b: 提供m
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posted @ 2019-04-11 15:02 soul.stone
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自动驾驶L1-L5
摘要: https://36kr.com/p/5065605
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posted @ 2019-04-11 10:52 soul.stone
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