2019年4月11日
依赖倒置
摘要： 1、依赖倒置的场景需求： 1） 模块A、B互相依赖，耦合较大，希望改成单向依赖 2）模块A是底层，模块B是上层，底层不应该调用上层，即只允许B调用A。 2、未倒置前，A调用B：module_a_func 调用module_b_func(in_data, out_data) module_b: 提供m 阅读全文
posted @ 2019-04-11 15:02 soul.stone 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶L1-L5
摘要： https://36kr.com/p/5065605 阅读全文
posted @ 2019-04-11 10:52 soul.stone 阅读(375) 评论(0) 推荐(0) 编辑