ROS2开发BUG记录:在将 use_sim_timer 置为 true 时,节点的 Timer_Callback 行为“异常”
摘要:
问题: 在将 use_sim_timer 置为 true 时,节点 Timer_Callback 行为 “异常” 。在回调函数中,使用 self.get_logger().info("xxxx") 输出信息,希望通过查看 Info 中的时间戳(如下),测试 Timer_Callback 回调频率是否 阅读全文
posted @ 2024-07-08 17:38 sosoeeee 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑