SoRoMan

摘要： 感觉很多书上都没讲清楚透视投影变换的推导过程,自己推导了下,以前一直含糊的关于方形/非方形的视平面和屏幕的宽高比的问题也有了答案.本文组织如下：1.相机空间到视平面的变换2.视平面到屏幕的变换3.综合4.一般情形1.相机空间到视平面的变换 * p (xc,0, zc) / | / | / | X |/ | ^ *p' |(xp,0,zp) | / | | | / | | | / | |C(cam)... 阅读全文