2024年4月7日
《A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles》阅读
摘要： 这是一篇2015年的老论文了，但其中提到的很多技术至今仍在使用，在这里做一个简单的梳理。文章主要对用于自动驾驶的运动规划技术进行了梳理。 在讲解具体的算法之前，有必要对自动驾驶的规划控制整体有一个了解。 规划控制的整体流程如图所示，我们用一个例子来解释上图。假设你现在准备进行一次从北京到上海的自驾游 阅读全文
posted @ 2024-04-07 16:46 Sophomores 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑