摘要：
这是一篇2015年的老论文了，但其中提到的很多技术至今仍在使用，在这里做一个简单的梳理。文章主要对用于自动驾驶的运动规划技术进行了梳理。 在讲解具体的算法之前，有必要对自动驾驶的规划控制整体有一个了解。 规划控制的整体流程如图所示，我们用一个例子来解释上图。假设你现在准备进行一次从北京到上海的自驾游 阅读全文
摘要：
问题描述 最近使用rppg-toolbox来训练一些模型，直接按照rppg-toolbox主页上的安装方式安装，在A6000主机上使用torch时产生了warning，并且程序运行十分缓慢 原因 产生这个问题的原因是因为按照rppg-toolbox的安装方式，安装的pytorch1.12.1是不支持 阅读全文
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对WSST做出一个感性的认识并没有对具体的公式进行探究 文章对一篇英文博客进行了翻译 time frequency 参考了一篇《Synchrosqueezed Wavelet Transforms: a Tool for Empirical Mode Decomposition》的Introduct 阅读全文
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参考文章：安装用于Python的MATLAB引擎API 环境：MATLAB R2022a、Anaconda、python3.9 检验配置 检查Python版本是否与Matlab版本相匹配 安装API 打开matlab在命令行中输入 matlabroot 获得matlab的根目录，如图。 以管理员的身 阅读全文
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环境： Pycharm python3.9 opencv4.5.4 此文章只描述技术思路，不讲解相关原理 问题描述 从如下图像中提取激光交点的坐标： 解决 我们要提取的是激光线交点的坐标，首先要找到激光线，通过直线的方程即可得到激光线的交点。 提取直线之前的预处理 根据激光线的颜色来提取激光线， 阅读全文
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今天在使用Cmake进行编译时发现，如果系统安装了VS，Cmake默认使用MSVC进行编译 为了验证make指令，先修改了cmake文件 发现还是不行，后来发现添加命令参数即可，修改命令为 cmake .. -G "MinGW Makefiles"即可 阅读全文
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本文的实现思路为DAC+DMA+TIMER 的方法产生任意波形 基本思路 DDS的原理，通过在STM32中，存储一个完整周期的信号波形，并以等间隔时间将波形数据输出，即可得到预期的波形 我们在一个完整周期内取100点，用着100点来描述一个完整的周期信号 1、我们需要$$5KHz*100 阅读全文
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说明：本文仅叙述keil安装中出现的一些小白问题，不涉及安装失败的解决办法 keil安装相关 keil C51和MDK-ARM的区别 keil是一个集成化的开发环境，C51提供的是C51的开发环境，MDK-ARM提供32位ARM控制器的开发环境。 C51也好，MDK-ARM也好都是keil提供的开发 阅读全文
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注： 本篇内容意在使不理解FFT变换的读者也可以通过使用FFT来计算总谐波失真 FFT变换 根据总谐波失真的定义： \[ THD = \frac{\sqrt{\sum_{n=0}^{\infty}{G_{n}^{2}}}}{G_0} (G_0为基波，G_n 为高次谐波) \] 可知，要计算THD需要 阅读全文
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第一章信号与系统 作者：莫钟雨 作者（大三学生）水平有限，如有错误，敬请谅解 参考资料：《信号与系统（第二版）》· 奥本海姆 本章思维导图 信号本身 信号可以描述范围及其广泛的一类物理现象，但在所有情况下，信号所包含的信息总是寄寓在某种变化形式的波形中。 信号能量 连续时间 \[ {E_\infty 阅读全文