dp[i][j]表示在第i段赛道能量为j时所耗最短时间(i=0为第一段)
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int m,n,ans;
int t1[111],t2[111],t3[110],f1[111],f2[111],dp[111][111];
const int INF=100000000;
int main()
{
int cas;
scanf("%d",&cas);
while(cas--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%d%d%d%d%d",&t1[i],&t2[i],&t3[i],&f1[i],&f2[i]);
}
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<=m;j++)
dp[i][j]=INF;
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<=m;j++)
{
if(i==0)
{
dp[0][m-f1[0]]=t1[0];
dp[0][m]=min(t2[0],t3[0]);
break;
}
else
{
if(j-f1[i]>=0)dp[i][j-f1[i]]=min(dp[i][j-f1[i]],dp[i-1][j]+t1[i]);//快速
dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j]+t2[i]);//中速
if(j+f2[i]<=m)dp[i][j+f2[i]]=min(dp[i][j+f2[i]],dp[i-1][j]+t3[i]);//慢速
if(j+f2[i]>m)dp[i][m]=min(dp[i][m],dp[i-1][j]+t3[i]);
}
}
}
ans=INF;
for(int i=0;i<=m;i++)
ans=min(ans,dp[n-1][i]);
printf("%d\n",ans);
}
}