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摘要：
用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制。 参考： ref1： http://wiki.ro... 阅读全文
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用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制。 参考： ref1： http://wiki.ro... 阅读全文
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上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制，这里我们用urdf文件写个自己的小车模型，ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1. 创建一个package: smartcar_descripti... 阅读全文
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ROS_I means ROS Industrial ROS_I 解决了哪些问题： 1. 让自动化可以互相协作，操纵器、末端执行器、感知系统/传感器，移动平台，周边设备，都可只用一种语言（ROS messages）交流。在无视OEM厂商品牌或者通信总线的情况下，也能协作。 2. 免... 阅读全文
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【任务2】： 用simulator: RViz 工具，完成对小车的建模，名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式，向它发送位置指令，使它能接受键盘输入，并完成前进，后退，转弯90°功能。 Topic， 还是拟用/turtle1... 阅读全文
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Configure the ROS Networks: Quick Reference: http://blog.csdn.net/sonictl/article/details/46986565#t4 Above is for the higher user's reference. ... 阅读全文
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ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python） 时隔1年，再回来总结这个问题，因为它是ros+python开发中，太常用的一个操作，需要熟练掌握，快速参考。 Rer Links: Create and Build ... 阅读全文
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ROS 阶段性总结1. 基本概念ROS 是建立在Linux特别是Ubuntu系统上的一套软件系统，它具有操作系统的特征，负责管理各个模块的协同运行。设计初衷主要是面向机器人软硬件开发的特点：多点运行，随时增删模块，各模块独立开发，便于机器人多样功能的自由组合。通过拆解成不同节点和建... 阅读全文
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上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译，这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber， 需要具备的条件有哪些呢？先总结一下： 创建并生成自己的Package，本次是 beginner_tut... 阅读全文
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至此，我们初步学习了ROS的基本工具，接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理。 本文的详细文档：http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tu... 阅读全文
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http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tutorial introduces ROS using rqt_console and... 阅读全文
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