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摘要：
ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python） 时隔1年，再回来总结这个问题，因为它是ros+python开发中，太常用的一个操作，需要熟练掌握，快速参考。 Rer Links: Create and Build ... 阅读全文
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ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python） 时隔1年，再回来总结这个问题，因为它是ros+python开发中，太常用的一个操作，需要熟练掌握，快速参考。 Rer Links: Create and Build ... 阅读全文
摘要：
ROS 阶段性总结1. 基本概念ROS 是建立在Linux特别是Ubuntu系统上的一套软件系统，它具有操作系统的特征，负责管理各个模块的协同运行。设计初衷主要是面向机器人软硬件开发的特点：多点运行，随时增删模块，各模块独立开发，便于机器人多样功能的自由组合。通过拆解成不同节点和建... 阅读全文
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