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摘要：
上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译，这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber， 需要具备的条件有哪些呢？先总结一下： 创建并生成自己的Package，本次是 beginner_tut... 阅读全文
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上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译，这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber， 需要具备的条件有哪些呢？先总结一下： 创建并生成自己的Package，本次是 beginner_tut... 阅读全文
摘要：
至此，我们初步学习了ROS的基本工具，接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理。 本文的详细文档：http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tu... 阅读全文
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