2018年4月25日

坐标变换相关

摘要： ~ 基本坐标变换 1.旋转变换基本公式 A0逆时针旋转θ变成A1，r是该点到原点的距离，则旋转前： 旋转后A1的坐标为 写成矩阵的形式为： 其逆变换矩阵如下： 上面公式是旋转变换的基本公式，坐标系是以图像的中心为原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向。上述旋转是绕坐标原点进行的，如果是绕指定点（a 阅读全文

posted @ 2018-04-25 15:08 悟江居士 阅读(1966) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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