2018年3月9日

常用的特征点生成方法

摘要： 常用特征点速度对比 SIFT<SURF<BRISK<FREAK<ORB 立体匹配从大的方面说分为两种，全局匹配和局部匹配，全局匹配精度高，但是计算速度慢，不能满足实时的要求，局部匹配速度快，可以满足实时的要求，但是精度不如前者，考虑到项目实际，需要实时的判断机器人与环境的关系，就重点研究局部匹配。局 阅读全文

posted @ 2018-03-09 15:30 悟江居士 阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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