双目图像标定后矫正解析
摘要：
在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行，这样才能够继续后续的深度计算，三维重建。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。 校正前的左右相机的光心并不是平行的，两个光心的连线就叫基线(主镜头中心的连线)，像平面与基线的交点就是极点，像点与 阅读全文
posted @ 2017-12-19 20:10 悟江居士 阅读(1620) 评论(0) 推荐(0) 编辑
